根据安全工程师专业类型分别向住房城乡建设部、交通运输部或其授权的机构申请注册。

根据《注册安全工程师职业资格制度规定》的规定：

第十五条国家对注册安全工程师职业资格实行执业注册管理制度，按照专业类别进行注册。取得注册安全工程师职业资格证书的人员，经注册后方可以注册安全工程师名义执业。

第十六条住房城乡建设部、交通运输部或其授权的机构按照职责分工，分别负责相应范围内建筑施工安全、道路运输安全类别中级注册安全工程师的注册初审工作。

扩展资料：

申请注册的相关条件：

1、取得注册安全工程师职业资格证书；

2、遵纪守法，恪守职业道德；

3、受聘于生产经营单位安全生产管理、安全工程技术类岗位或安全生产专业服务机构从事安全生产专业服务；

4、具有完全民事行为能力，年龄不超过70周岁。

5、申请中级注册安全工程师初始注册的，应当自取得中级注册安全工程师职业资格证书之日起5年内由本人向注册初审机构提出。

6、《注册安全工程师职业资格制度规定》施行前取得注册安全工程师执业资格证书，申请初始注册的，应当在本规定施行之日起5年内由本人向注册初审机构提出。超过规定时间申请初始注册的，按逾期初始注册办理。准予注册的申请人，由应急管理部核发中级注册安全工程师注册证书。

参考资料来源：