安全工程师是指在安全生产管理、安全监督、安全技术等方面具有一定理论和实践基础，能够独立从事安全技术管理工作的专业技术人员。安全工程师证是由国家安全生产监督管理总局（原国家安全生产监督管理局）颁发的，是从事安全技术管理工作的必备证书。

要注册安全工程师证，需要满足以下条件：

1. 具有大专及以上学历，或者中专及以上学历并从事安全技术管理工作满5年以上。

2. 通过国家安全生产监督管理总局组织的安全工程师考试，考试合格后，按照规定进行申请。

3. 提供相关材料，包括身份证、学历证书、工作证明等。

4. 缴纳相关费用。

注册安全工程师证后，可以从事安全技术管理、安全生产监督、安全评估、事故调查等工作。同时，持证人还可以参加各种安全技术培训和继续教育，提高自身的安全技术管理水平。