根据我国相关法律法规和注册安全工程师的管理规定，以下几种情形下，注册安全工程师需要由所在单位向注册管理部门办理注销注册：

1. 退休：当注册安全工程师达到法定退休年龄时，应办理注销注册。

2. 辞职或解聘：注册安全工程师与所在单位解除劳动合同关系时，需办理注销注册。

3. 职称变更：若注册安全工程师的职称发生变更，不再符合注册安全工程师职称要求时，应办理注销注册。

4. 丧失民事行为能力：若注册安全工程师因疾病、意外事故等导致丧失民事行为能力，需办理注销注册。

5. 死亡：注册安全工程师死亡后，所在单位应向注册管理部门办理注销注册。

6. 其他法律法规规定：若注册安全工程师存在其他法律法规规定的应注销注册的情形，也应办理注销注册。

办理注销注册的流程如下：

1. 所在单位发现注册安全工程师存在上述情形时，应及时向注册管理部门提出注销注册申请。

2. 提交以下材料：（1）注销注册申请书；（2）注册安全工程师的身份证、职称证书等复印件；（3）与注销注册情形相关的证明材料。

3. 注册管理部门收到申请后，对材料进行审核，符合规定的，办理注销注册手续。

4. 注销注册完成后，注册管理部门会及时公告注销注册信息。

在此过程中，所在单位应密切关注注册安全工程师的相关情况，确保及时办理注销注册，以免产生不必要的法律责任。同时，注册安全工程师本人也应了解这些规定，以便在遇到问题时能够及时采取措施。

希望以上解答能够帮助您解决问题。如有其他疑问，请随时提问。我会耐心为您解答。祝您工作顺利！