注册安全工程师教材一般包括以下几本：

1. 《安全工程概论》
2. 《安全生产法律法规》
3. 《安全管理学》
4. 《安全评价与风险管理》
5. 《安全工程实践》
6. 《安全技术与应用》
7. 《安全工程案例分析》
8. 《安全工程项目管理》

不同地区、不同考试机构可能会有所不同，建议根据实际情况选择相应的教材。