区别：

助理工程师：是指初级工程技术人员的职务名称。

注册安全工程师：是指通过注册安全工程师执业资格考试并取得《中华人民共和国注册安全工程师执业资格证书》，并经注册的专业技术人员。

任职条件：

助理工程师：

（1）具有完成一般性技术工作的能力。

（2）熟悉本专业的基础理论知识和专业技术知识。

（3）能够履行岗位职责。

（4）获研士学位、第二学士学位或研究生班毕业，或获学士学位或本科毕业，在工                                 程技术岗位上见习一年期满，经考察合格，或专业学校毕业，从事技术员工作                                 三年以上，或中等专业学校毕业，从事技术员工作四年以上。

注册安全工程师的权利：

（1）对执业中发现的不符合相关法律、法规和技术规范要求的情形提出意见和建议，并向相关行            业 主管部门报告；

（2）参与继续教育；

（3）获得相关的劳务报酬；

（4）对侵犯本人权利的行为进行申诉。