您可以通过以下步骤注册安全工程师：

1. 前往中国注册安全工程师网站（http://www.crsi.org.cn/）。

2. 点击“安全工程师”栏目，选择“注册申请”。

3. 阅读并同意《安全工程师注册管理规定》，填写个人信息并上传相关证明材料。

4. 缴纳注册费用并提交申请。

5. 等待审核结果，如审核通过则领取安全工程师证书。

在上海注册安全工程师的具体流程可能会有所不同，建议您查阅上海市安全生产管理部门的相关规定和流程。