注册安全工程师需要满足以下条件：

1. 具有本科及以上学历，安全工程、安全管理、安全科学与工程等相关专业毕业；

2. 有3年以上与安全工程、安全管理、安全科学与工程等相关专业工作经验；

3. 通过注册安全工程师考试。

在上海注册安全工程师，可以参考以下步骤：

1. 登录国家人力资源和社会保障部网站（http://www.mohrss.gov.cn/），下载并填写《注册安全工程师报名表》；

2. 准备好相关证明材料，如身份证、学历证书、工作经历证明等；

3. 缴纳考试报名费用，一般为500元左右；

4. 在规定时间内参加考试，考试内容包括安全工程、安全管理、安全科学与工程等相关知识；

5. 考试合格后，提交相关材料进行注册，注册成功后即可获得注册安全工程师证书。

需要注意的是，注册安全工程师证书需要每年进行续证，否则证书将失效。