注册安全工程师申请注册的条件如下：

1. 教育背景：具备下列条件之一：
- 本科及以上学历，安全工程、安全生产、防灾减灾与防护工程等相关专业；
- 大专学历，安全工程、安全生产、防灾减灾与防护工程等相关专业，从事安全生产相关工作满5年；
- 中专学历，安全工程、安全生产、防灾减灾与防护工程等相关专业，从事安全生产相关工作满10年。

2. 工作经验：具备以下条件之一：
- 从事安全生产相关工作满3年；
- 从事安全生产相关管理工作满2年。

3. 考试要求：参加全国注册安全工程师考试，并成绩合格。

4. 职业道德：遵守国家法律法规，具有良好的职业道德和敬业精神。

5. 培训要求：参加由国务院应急管理部门认定的培训机构的注册安全工程师培训，并取得培训合格证书。

6. 身体条件：具备正常履行职责的身体条件。

7. 其他要求：无不良信用记录，未被吊销或注销注册安全工程师资格证书。

满足以上条件的朋友可以申请注册安全工程师，具体申请流程请参照当地相关部门的规定。祝您申请顺利！