考研当然不必须……
考不考研和考不考公似乎有相似的令人疑惑的矛盾，考有好处，比如毕业后起薪高一些，提拔机会大一些；不考也有道理，例如有人觉得自己本科所学知识已经够用、不需要太专太深入太学术，三年行业经验比获取学术知识有用得多。
既然考不考各有好处，当然决定权在你自己。首先，你得知道自己将来想做些什么，有些什么打算，至少短期内你所能想到的，读研能给你带来什么成长和帮助（思想上、能力上、人脉/朋友圈、初始平台等）；其次，你对自己有什么样的期许和目标定位，例如你在提问里提到的，似乎你身边人觉得读什么书反正都是打工，何不高中毕业就打工？；再次，研究生也有很多形式，在职的、全日制的、专硕/学硕，例如专硕和某些学校的学硕也只需要读两年而已，一年后基本就工作了；
考研像围城，没考的人觉得可惜、工作一年半载再考；考上的人觉得遗憾，啊每天在学校里不知干些啥真浪费时间啊还不如去赚钱……所以，弄清楚自己到底想要什么真的很重要。

我是非常坚决地考研了的。有这样几个考虑，题主可以参考：
1、我觉得我还没有作好进入社会的准备，思想上不够成熟稳重，许多技能尚待修炼提高；
2、我认为研究生不仅是搞学术搞学习，它帮助你继续锻炼和培养逻辑思维能力、学习领悟能力；
3、学习如何与上级（导师）、伙伴（项目成员）、外界（对外课题项目）相处和交流沟通，多给自己一些试错的机会，毕竟进入社会就没这么容易了
4、如果有这个机会，有一个更好更高的平台，凭什么不要？
5、三年时间其实在哪都是一样的，关键看你怎么度过。

以上。愿题主能尽快找到自己的方向，祝好！