在职研究生想要在北京落户，需要满足以下条件：

1. 在北京工作满一年以上，且缴纳社保或个税满一年以上。

2. 在北京有固定住所，可以提供房屋租赁合同或房产证明。

3. 在北京没有违法犯罪记录。

4. 具备相应的学历和学位，可以提供相关证明材料。

在满足以上条件的情况下，可以通过以下步骤申请落户：

1. 准备好申请材料，包括身份证、户口本、工作单位证明、社保或个税证明、房屋租赁合同或房产证明等。

2. 在户籍所在地的派出所申请迁移证，填写相关表格并提交申请材料。

3. 等待审批，一般需要等待1-2个月左右。

4. 审批通过后，领取迁移证并到目的地派出所办理落户手续。

需要注意的是，不同地区的申请条件和流程可能会有所不同，具体情况需要根据当地政策和规定来办理。