咨询工程师挂靠是指咨询工程师在没有自己的公司或者独立执业的情况下，通过与其他公司签订挂靠合同，以挂靠公司的名义从事咨询工作并取得咨询费用的一种方式。

根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，挂靠属于劳动派遣行为，需要符合一定的条件和规定。目前，国家对于咨询工程师挂靠的管理比较严格，需要符合以下条件：

1. 挂靠公司必须具备相应的资质和经验，能够提供必要的管理和技术支持；

2. 挂靠合同必须明确约定工作内容、工作时间、工作地点、服务费用等相关事项；

3. 咨询工程师必须具备相应的资质和经验，能够独立完成相应的工作任务；

4. 挂靠期限一般不超过1年，需要及时续签或解除合同。

总的来说，咨询工程师挂靠仍然是一种合法的方式，但需要符合相应的条件和规定。如果您有相关需求，建议咨询专业的律师或人力资源顾问，以确保合法合规。