这是一个很好的目标，但需要通过一系列的努力和准备来实现。以下是一些建议：

1. 提高学习成绩：清华大学是全国顶尖的高校之一，要想进入清华当老师，首先需要具备优秀的学习成绩。因此，建议专升本阶段要认真学习，积极参加各种课程和考试，争取取得更高的成绩。

2. 积累教育经验：成为一名老师需要具备一定的教育经验和能力。可以通过参加教育实习、辅导学生、参与教学活动等方式积累教育经验，提高自己的教育能力。

3. 提高英语水平：清华大学是一所国际化的高校，英语是必备的工具。建议专升本阶段要提高英语水平，可以通过参加英语培训、阅读英文书籍、练习口语等方式提高英语能力。

4. 参加科研活动：清华大学是一所重视科研的高校，建议专升本阶段可以参加科研活动，积累科研经验，提高自己的科研能力。

5. 多参加社会实践活动：参加社会实践活动可以增加自己的社会经验和人际交往能力，也可以拓宽自己的视野，为将来成为一名优秀的老师打下坚实的基础。

总之，要想成为一名清华大学的老师，需要具备优秀的学习成绩、教育经验、英语水平、科研能力和社会经验等多方面的素质。希望以上建议能够对你有所帮助。