内部审核是GB/T19001-2019以及其他所有管理体系标准所共有的要求。
为使质量管理体系事宜、充分和有效，组织需要进行内部审核以确保质量管理体系发挥预期的作用，而且内部审核能够识别体系的薄弱环节和潜在的改进机会。内部审核是对最高管理者的反馈机制，它能够就体系是否符合GB/T19001-2019的要求为最高管理者和其他利益相关方提供保证。内部审核也是组织自我完善管理体系的一个非常有力的工具，可以在外部审核发现体系不合格之前，由本组织自己先主动发现并加以纠正。可以说，组织管理好内部审核过程是确保质量管理体系有效性的一个关键因素。
组织可以通过内部审核来验证文件化的质量（环境）管理体系是否符合质量（环境）管理体系标准的要求和是否被有效的实施，通过纠正措施的落实来确保消除不合格原因，以防止类似事件的再次发生。
通常质量管理体系内部审核的早期目的是在组织的质量手册和程序文件首次发布时，验证与质量有关的人员是否已经理解了文件的要求，以及文件的规定是否适宜并可以取得预期的效果。其后，内部审核可应用于：
（1）当组织结构、产品结构、制造过程、设备、生产场所或人员发生重大变更时，组织的质量管理体系也要随之作相应的调整以适应这些变更。为对这些变更实施的符合性、适宜性、有效性进行验证，需要时，可以针对这些变更安排例行审核之外的附加审核。
（2）如果出了质量问题，那么在决定纠正措施之前，内部审核（确切地说是过程质量审核）可以用来作为工序（过程）调查的手段，以确定问题的范围和原因。
（3）质量管理体系完全建立以后，内部审核的重点也随之改变，审核的过程将着重于如何改进体系运行的有效性和提高效率。