需要
关于营业税：
《中华人民共和国营业税暂行条例 》（中华人民共和国国务院令第540号）第一条规定，“ 在中华人民共和国境内提供本条例规定的劳务、转让无形资产或者销售不动产的单位和个人，为营业税的纳税人，应当依照本条例缴纳营业税。“
关于土地增值税：
《中华人民共和国土地增值税暂行条例》第二条规定“转让国有土地使用权、地上的建筑物及其附着物(以下简称转让房地产)并取得收入的单位和个人，为土地增值税的纳税义务人(以下简称纳税人)，应当依照本条例缴纳土地增值税。”
财政部、国家税务总局《关于土地增值税一些具体问题规定的通知》（财税[1995]48号）指出，细则所称的“赠与”是指如下情况：
（1）房产所有人、土地使用权所有人将房屋产权、土地使用权赠与直系亲属或承担直接赡养义务人的。
（2）房产所有人、土地使用权所有人通过中国境内非营利的社会团体、国家机关将房屋产权、土地使用权赠与教育、民政和其他社会福利、公益事业的。
因此，公司间无偿划转资产不属于上述两种情况，应缴纳土地增值税。