需求注册测绘师的单位主要包括以下几类：

1. 国土资源管理部门：这类单位主要负责土地资源、矿产资源的调查、规划、管理和保护工作。测绘师在这些部门中发挥着重要作用，为土地管理、地籍测绘、地质勘查等提供技术支持。

2. 城乡规划部门：测绘师在城乡规划部门中负责地形测绘、规划制图、规划实施等工作，为城市建设和发展提供基础数据。

3. 公路、铁路、水利等基础设施建设单位：这些单位在项目规划、设计和施工过程中，需要测绘师提供精确的地理信息数据，以确保工程顺利进行。

4. 环保、林业、农业等部门：这些部门在资源调查、环境监测、生态保护等方面，也需要测绘师的专业技能。

5. 房地产开发企业：测绘师在房地产项目中负责地块测绘、规划制图、房产测量等工作，为房地产开发提供基础数据。

6. 测绘公司：专业从事测绘业务的企业，对注册测绘师的需求最为直接。测绘师在这些公司中负责各类测绘项目，如地形测绘、工程测量、地籍测绘等。

7. 科研院所：部分科研院所从事地理信息科学、遥感科学等研究，测绘师在这些单位中负责科研项目的实施和数据分析。

综上所述，注册测绘师的需求单位涵盖政府部门、基础设施建设单位、企业以及科研院所等多个领域。具备注册测绘师资格的专业人士在这些单位中具有较高的就业竞争力。希望这些信息能对您有所帮助。如有其他疑问，请随时提问。祝您工作顺利！