火灾报警控制器回路板与探测器之间的联系通常采用以下几种信号：

1. 电信号：这是最常见的联系方式。火灾报警控制器回路板通过电信号（通常是电压或电流）与探测器进行通信。当探测器探测到火焰、烟雾等异常情况时，会向回路板发送一个特定的电信号，告知控制器有火灾发生。

2. 数字信号：随着技术的发展，现代火灾报警系统越来越多地采用数字信号进行通信。数字信号具有抗干扰能力强、传输距离远等优点。数字信号可以通过有线或无线方式传输，使得系统更加灵活。

以下是对这两种信号与探测器联系方式的详细解释：

（1）电信号：
- 电压信号：控制器回路板通过提供稳定的电压给探测器，当探测器检测到火灾迹象时，会使得电压信号发生变化，从而触发报警。
- 电流信号：电流信号的原理与电压信号类似，通过改变回路中的电流来传递火灾报警信息。

（2）数字信号：
- 有线数字信号：通过双绞线、同轴电缆等传输数字信号，具有较高的传输速率和可靠性。
- 无线数字信号：利用无线电波传输数字信号，适用于布线困难或需要远程监控的场合。

回答提问者的问题：火灾报警控制器回路板通常采用电信号（包括电压和电流信号）与探测器进行联系。此外，现代火灾报警系统越来越多地采用数字信号，包括有线和无线方式，以提高通信的可靠性和灵活性。

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