一、集中电源与自带电源在连接线路中的区别：

集中电源：
- 在连接线路中，集中电源指的是所有设备或组件的电源都统一由一个中心电源供应，比如一个大型电源箱或电源室。
- 优点：便于集中管理，维护方便，能统一监控所有设备的电源状态。
- 缺点：一旦集中电源出现问题，可能会影响多个设备或整个系统的工作。

自带电源：
- 自带电源则是指每个设备或组件自带独立的电源模块，互不干扰。
- 优点：单个设备的故障不会影响到其他设备的运行，系统稳定性较高。
- 缺点：需要为每个设备配置电源，成本较高，且分散管理可能较为复杂。

二、集中控制与非集中控制在连接线路中的区别：

集中控制：
- 集中控制是指整个系统的控制指令由一个中心控制器发出，所有的信号处理和设备控制都通过这个中心控制器完成。
- 优点：便于集中管理和监控，控制逻辑清晰，易于维护。
- 缺点：中心控制器可能会成为整个系统的瓶颈，一旦出现问题，影响范围较大。

非集中控制：
- 非集中控制，也称为分布式控制，各个设备或组件可以独立工作，有自己的控制器，相互之间通过网络进行通信。
- 优点：系统灵活性强，扩展容易，故障隔离性好。
- 缺点：控制系统较为复杂，需要协调各个独立的控制器，对通信网络的依赖性较强。

综上所述，选择集中电源与自带电源，集中控制与非集中控制，需根据实际应用场景和需求进行权衡，确保系统的高效、稳定运行。

希望以上解答能帮助到您，如果还有其他问题，请随时提问。我会耐心为您解答。