根据我国《建筑设计防火规范》的相关规定，仓库的防火分区是为了在火灾发生时能够有效地隔离火势，保障人员的安全。关于设置安全出口，以下是具体的条件和要求：

1. 防火分区面积：当一个防火分区的面积不超过500平方米时，可以设置一个安全出口。这是根据人员疏散的可行性和火灾蔓延的风险来规定的。

2. 人员密度：防火分区内的最大允许人员密度也是一个重要因素。在确保人员能够在火灾发生时迅速疏散的前提下，可以根据人员密度来设置安全出口。

3. 疏散距离：安全出口的设置还需要满足一定的疏散距离要求。通常情况下，从防火分区内的任一点到安全出口的距离应不超过30米，这样可以确保人员在火灾发生时能够及时疏散。

4. 安全出口宽度：安全出口的宽度应满足人员疏散的需求。根据人员密度和疏散时间，可以计算出所需的最小出口宽度。

5. 安全出口位置：安全出口应设置在容易识别、便于疏散的位置，避免与火灾蔓延方向相同，同时要考虑到与其他安全设施（如灭火器、消防栓等）的配合。

在满足上述条件的情况下，可以设置一个安全出口。需要注意的是，为了确保人员安全，以下情况应考虑增加安全出口：

1. 防火分区面积超过500平方米；
2. 人员密度较高，可能导致一个安全出口无法满足疏散需求；
3. 疏散距离过长，需要增设安全出口以保证人员安全。

请务必按照相关规范进行安全出口的设置，以确保火灾发生时人员的安全。如有疑问，请随时提问，我会尽力为您解答。祝您工作顺利！