根据您的问题，以下是二级商场建筑之间设置钢结构连廊时，需要考虑的消防防火要求：

1. 防火分隔：
- 连廊应设置防火墙或防火卷帘，以实现两个建筑之间的有效防火分隔。
- 防火墙或卷帘的耐火极限不应低于1小时。

2. 疏散安全：
- 连廊应设置至少两部独立的疏散楼梯，确保人员在紧急情况下可以迅速疏散。
- 疏散楼梯的宽度、坡度和栏杆等应符合相关消防规定。

3. 灭火设施：
- 连廊内应配备适当的灭火设备，如灭火器、自动喷水灭火系统等。
- 灭火设备的配置应符合商场建筑的二级消防要求。

4. 通风与防烟：
- 连廊应设置机械排烟系统，确保火灾时烟气迅速排出，减少对人员疏散的影响。
- 排烟系统的设计应符合相关消防规定，保证排烟效果。

5. 电气安全：
- 连廊的电气线路应采用阻燃或耐火电缆，降低火灾发生的风险。
- 电气设备应设置在不易燃材料制成的封闭箱体内，以防止火灾蔓延。

6. 盖屋顶防火：
- 连廊的屋顶应采用不燃或难燃材料，减少火灾蔓延的风险。
- 屋顶的耐火极限不应低于0.5小时。

7. 消防监控：
- 连廊应设置消防监控系统，实时监控火警、烟雾等异常情况。
- 监控系统应与建筑的消防控制室联网，确保及时发现并处理火灾。

8. 符合间距要求：
- 您提到的两建筑间距为21米，满足一定的安全距离要求。在设置连廊时，还需确保连廊与两侧建筑的间距符合相关规定。

请您在设计和施工过程中，严格按照以上要求进行操作，以确保商场建筑的消防安全。如有其他疑问，请随时提问。祝您工作顺利！