首先，关于在两栋住宅之间设置纵向车库是否符合消防要求的问题，我们需要依据国家相关消防法律法规以及建筑设计规范来进行判断。

1. 根据《建筑设计防火规范》（GB50016-2014）的规定，建筑之间的间距应满足一定的要求，以确保消防安全。这包括建筑之间的最小水平距离和垂直距离，以保证在发生火灾时，消防车辆和人员能顺利进行救援。

- 对于住宅建筑，其与邻近建筑物的最小间距应满足：侧面间距不小于1米，且应满足消防车辆的通行要求。

2. 纵向车库的设置需要考虑以下因素：

- 车库的宽度、高度是否满足消防车辆的通行和操作要求。
- 车库的防火分隔措施，如防火墙、防火门等是否齐全。
- 车库内是否配备了相应的消防设施，如灭火器、消防栓等。

根据以上分析，回答提问：

在两栋住宅之间设置纵向车库，理论上是可以的，但需要满足以下条件：

1. 确保两栋住宅之间的间距符合《建筑设计防火规范》的要求，以保证消防车辆的通行。

2. 车库的设置需满足消防车辆的通行和操作要求，同时应采取有效的防火分隔措施。

3. 车库内应配备相应的消防设施，提高火灾时的自救能力。

请务必在设计和施工过程中与相关部门沟通，了解具体规定，并按照规定进行操作。这样既能满足消防要求，又能确保住宅之间的安全与美观。

希望我的回答能对您有所帮助，如有其他问题，请随时提问。祝您生活愉快！