消防泵的起泵压力与稳压泵起泵压力的关系如下：

1. 消防泵的起泵压力通常应设置在其能够克服系统最大静水压力和消防系统所需的工作压力之和的基础上，以确保在火灾发生时，消防泵能迅速启动并向系统供水。

2. 稳压泵主要用于维持消防给水系统的压力稳定，防止因压力波动导致系统频繁启停消防泵。

对于您的问题，通常情况下，消防泵的起泵压力应该低于稳压泵起泵压力的一定值，以确保稳压泵能够正常工作并维持系统压力。但是，具体的数值差异0.07-0.1Mpa是否正确，需要根据以下两点来判断：

1. 根据我国《消防给水及消火栓系统技术规范》的相关规定，消防泵的启停压力应根据系统的具体情况进行设置，没有固定的数值要求。

2. 实际应用中，消防泵和稳压泵的起泵压力差通常由设计人员根据消防系统的具体参数和需求进行计算，确保稳压泵在消防泵启动前能够维持系统压力，防止消防泵频繁启停。

综上所述，0.07-0.1Mpa的压力差可能是一个合理的范围，但并非绝对的数值。为了确保准确性和安全性，建议您参考以下步骤：

1. 查阅相关消防设计规范和图纸，了解系统设计参数。
2. 如果有疑问，可咨询消防设施的设计或维护人员，以获取准确答案。

希望以上解答能帮助到您，如有其他问题，请随时提问。我会尽力为您解答。祝您工作顺利！