人防工程，全称为人民防空工程，主要是为了保护人民生命财产安全，在战争或突发事件中提供避难、防护的设施。这类工程确实多位于地下或半地下的位置，因为这样的地理位置具有天然的防护作用。以下是关于这个问题的详细解答：

1. 人防工程确实多指地下或半地下建筑，但不仅仅局限于这两种形式。人防工程还包括了一些地面建筑，只要它们具备防护功能，如防护门、防护墙等。

2. 地下和半地下建筑由于其隐蔽性、防护性，非常适合作为人防工程使用。在战争或灾害发生时，这些地下空间可以为人们提供相对安全的避难环境。

3. 除了战时用途，人防工程在平时也可以作为停车场、商业设施、仓库等使用，充分发挥其地下空间的价值。

综上所述，一说人防工程确实多指地下半地下建筑，但这并不意味着所有的人防工程都是地下或半地下的。人防工程的关键在于其防护功能，而非建筑形式。

希望这个回答能够帮助您理解人防工程与地下半地下建筑之间的关系，如有其他问题，请随时提问。我会尽力为您提供准确、详细的解答。祝您生活愉快！