一、设置条件：

1.楼梯数量：根据《建筑设计防火规范》（GB50016-2014）的规定，住宅建筑中每个单元至少应设置一部疏散楼梯。对于层数不超过6层的住宅，如满足一定条件，可以设置一部疏散楼梯。

2.楼梯位置：疏散楼梯应布置在易于发现、易于疏散且不易受火灾影响的部位。同时，楼梯间应靠近外墙，便于开设安全出口。

3.楼梯宽度：疏散楼梯的净宽度应不小于1.1米，以保证人员在紧急情况下顺利疏散。

4.楼梯类型：宜采用封闭楼梯间或敞开楼梯间。封闭楼梯间可有效隔离烟气和火焰，提高疏散安全性；敞开楼梯间则便于通风和散热。

5.楼梯材质：楼梯应采用不燃或难燃材料，以降低火灾蔓延的风险。

6.疏散指示：楼梯间应设置明显的疏散指示标志和应急照明设备，确保人员在火灾时能快速找到疏散楼梯。

7.安全出口：疏散楼梯应至少设有一个安全出口，出口宽度应不小于楼梯净宽度，且应直通室外。

8.无障碍设计：对于有特殊需求的居民，如老年人、儿童和残疾人，应考虑设置无障碍疏散楼梯。

二、总结：

住宅设置疏散楼梯需遵循上述条件，以确保居民在火灾等紧急情况下能够快速、安全地疏散。了解并遵守相关建筑法规，是保障住宅安全的重要措施。

希望以上回答能帮助您解决问题，如有其他疑问，请随时提问。祝您生活愉快！