根据我国《建筑设计防火规范》和相关法律法规，厂房和仓库是否需要设立自动喷水灭火系统，主要取决于以下几个条件：

1. 建筑面积：
- 厂房：当单层厂房面积超过1500平方米或总建筑面积超过3000平方米时，应设置自动喷水灭火系统。
- 仓库：当仓库面积超过1200平方米时，应设置自动喷水灭火系统。

2. 建筑高度：
- 厂房：高度超过24米或体积超过50000立方米的厂房，应设置自动喷水灭火系统。
- 仓库：高度超过18米或体积超过30000立方米的仓库，应设置自动喷水灭火系统。

3. 存储物品的火灾危险性：
- 厂房和仓库内存储的物品若具有较高火灾危险性（如易燃液体、易燃固体、可燃气体等），应根据具体火灾危险性设置自动喷水灭火系统。

4. 法律法规要求：
- 部分特定类型的厂房和仓库，如涉及到国家重点保护的文物、档案等，需按照相关法律法规设置自动喷水灭火系统。

请注意，以上条件仅为一般规定，具体情况还需根据建筑设计、使用功能和消防部门的要求来确定。为了确保消防安全，建议在设计和使用厂房和仓库时，严格遵守相关法律法规，并及时咨询专业消防人员。

在回答这个问题时，我已力求准确性和详细性，希望对您有所帮助。如有其他疑问，请随时提问。祝您工作顺利！