首先，对于这个问题，我们需要明确的是，关于建筑物高度的计算标准，不同地区和不同用途的建筑物可能有不同的规定。以下是根据一般情况下的理解和解释：

1. 自行车库的高度（2.2米）通常情况下，如果是独立结构且不计算在住宅楼总面积内，那么在计算住宅楼的总高度时，可以不必减去。

2. 地下室顶板高出室外地面的部分（1.6米），如果这个高度超过了规定的最小高度要求（比如1.5米），那么这部分高度是可以计入住宅楼的总高度的。

针对黄明峰老师和王相驭老师的不同意见：

- 如果黄明峰老师说不用减去自行车库的2.2米，可能是基于上述第一条的解释，即自行车库是独立结构。
- 而王相驭老师要求减去，可能是出于对整体建筑物高度的计算，认为任何突出于地面的结构都应当计入总高度。

为了回答的准确性，建议如下：

按照一般的建筑规范，如果自行车库是独立于住宅楼的结构，并且不纳入住宅楼的计算面积内，那么在计算住宅楼的总高度时，确实不需要减去自行车库的2.2米。

但是，这里还有一个关键点需要考虑，那就是具体的地方建筑规范或者相关法律法规。建议您可以查阅当地的建设标准和规定，以确定正确的计算方法。

最后，为了确保回答的严谨性和避免误导，如果两位老师的观点在您所在地都有可能适用，最好是咨询当地的建筑师或相关部门，以获取最准确的答复。

希望这个回答对您有所帮助，如果还有其他问题，请随时提问。我会耐心为您解答。