柱塞泵是一种液压泵，它通过多个柱塞在泵缸内往复运动来产生高压液体。柱塞泵的工作原理如下：

1. 吸入阶段：当柱塞向后运动（即泵的吸入行程）时，泵缸内形成负压，液体通过吸入阀被吸入泵缸内。

2. 压力阶段：当柱塞向前运动（即泵的压力行程）时，泵缸内的液体被压缩，压力逐渐升高。当压力超过排出系统的压力时，排出阀打开，液体被排出泵外。

3. 排出阶段：在柱塞继续向前运动的过程中，液体被持续排出泵缸，直至柱塞到达前死点。

4. 回油阶段：当柱塞开始向后运动（即回油行程）时，排出阀关闭，泵缸内的压力降低，液体从排出系统回流到泵缸内。

与柱塞泵相比，消防泵通常采用的是自灌式离心泵。自灌式离心泵的工作原理如下：

1. 自灌式离心泵利用旋转的叶轮来产生离心力，使液体获得动能。

2. 液体在叶轮的作用下，从进口流入泵内，并获得动能。

3. 液体在叶轮的引导下流向泵的排出部分，动能转化为压力能。

4. 液体通过排出管道输送至需要的地方。

以下是柱塞泵与自灌式离心泵的主要区别：

1. 工作原理：柱塞泵为正排量泵，依靠柱塞往复运动产生压力；自灌式离心泵为动力泵，依靠叶轮旋转产生压力。

2. 适用范围：柱塞泵适用于高压、小流量工况；自灌式离心泵适用于中低压、大流量工况。

3. 结构特点：柱塞泵结构较为复杂，对材料、加工精度要求较高；自灌式离心泵结构简单，制造成本较低。

希望以上解答能帮助您更好地理解柱塞泵及其工作原理，以及与消防泵自灌式离心泵的区别。如有其他问题，请随时提问。祝您学习愉快！