世界第一辆消防车的发明者是英国人乔治·斯蒂文斯（George Stephenson）。他在1829年设计并制造了一辆名为“北部号”（The Northumberland）的消防车。这辆消防车采用蒸汽动力，配备有一个手动水泵和一根软管，能够在火灾现场进行灭火。

在当时，灭火设备非常简陋，主要是通过人力操作的泵和水桶进行灭火。乔治·斯蒂文斯的这一发明极大地提高了灭火效率，为后来的消防车发展奠定了基础。虽然这辆消防车在性能和可靠性方面存在一些问题，但它开创了消防车发展的先河。

在此之后，随着技术的不断进步，消防车逐渐发展成为了今天我们所熟悉的样子，成为了消防安全领域的重要设备。

总结：

世界第一辆消防车是由英国人乔治·斯蒂文斯在1829年设计制造的，名为“北部号”。这辆蒸汽动力的消防车在当时提高了灭火效率，为后来的消防车发展奠定了基础。希望这个回答能够帮助您了解消防车的历史起源。如有其他问题，请随时提问，我会尽力为您解答。