一级消防工程师是否可以在两个公司任职，这是一个涉及到职业规范的问题。根据我国相关法律法规及职业资格管理的相关规定，以下是对这个问题的解答：

1. 根据我国《消防法》及《注册消防工程师管理规定》，一级消防工程师应在注册地从事消防安全技术工作，原则上不应在两个及以上单位兼职。

2. 如果一级消防工程师确因特殊原因需要在两个公司任职，应确保在两家公司均进行了合法的注册手续，且两家公司均知情并同意其兼职行为。同时，兼职工作不应影响主要工作职责，确保消防安全工作的质量和效果。

3. 需要注意的是，即使一级消防工程师在两家公司均进行了合法注册，也可能面临一定的风险。因为兼职可能导致工作精力分散，影响到消防安全工作的质量和效果，从而可能承担相应的法律责任。

4. 建议一级消防工程师在考虑兼职时，充分了解相关法律法规，确保自己的行为合规，同时权衡利弊，确保能够胜任兼职工作。

总结：

一级消防工程师在两个公司任职需谨慎对待，原则上不推荐在两家及以上单位兼职。如果确有需要，应确保合规合法，并得到两家公司的同意。在兼职过程中，要确保主要工作职责不受影响，避免因兼职导致的法律责任。在回答这个问题时，希望以上内容能够帮助您了解相关规定，确保您的权益不受损害。如有其他疑问，欢迎继续提问。祝您工作顺利！