消防工程师证书是专业人员从事消防工程设计、施工、验收、评估等工作的重要资质证明。关于您的问题，以下是详细的解答：

1. 注册消防工程师证书的有效期：
注册消防工程师证书通常是有有效期的。根据我国相关法律法规规定，注册消防工程师证书的有效期为3年。持证人需要在有效期届满前，进行续期注册，否则证书将会失效。

2. 证书失效的情况：
a. 有效期届满未进行续期注册；
b. 持证人丧失民事行为能力或受到刑事处罚；
c. 持证人因违反职业道德、纪律，受到吊销证书的处罚；
d. 持证人主动放弃注册。

3. 如何避免证书失效：
a. 关注证书有效期，及时进行续期注册；
b. 遵守职业道德和纪律，避免违规行为；
c. 不断提高自身专业能力，参加继续教育和培训；
d. 尊重法律法规，确保在从业过程中不触犯法律。

综上所述，注册消防工程师证书是有有效期的，持证人需要关注证书的有效期并按时进行续期注册，同时要遵守相关法律法规和职业道德，以免证书失效。

希望我的回答对您有所帮助，如有其他疑问，请随时提问。祝您工作顺利！