消防工程师与注册消防工程师是两个不同的职称，它们之间存在以下几方面的区别：

1. 定义不同：
- 消防工程师：指掌握火灾基本理论，具备火灾监控系统和常用灭火系统的设计、施工、运行、调试维护技能的高级技术应用性专门人才。
- 注册消防工程师：是指经考试取得相应级别注册消防工程师资格证书，并依法注册后，从事消防技术咨询、消防安全评估、消防安全管理、消防安全技术培训、消防设施检测、火灾事故技术分析、消防设施维护、消防安全监测、消防安全检查等消防安全技术工作的专业技术人员。

2. 法律依据不同：
- 消防工程师的职业资格认定依据我国相关法律法规。
- 注册消防工程师的注册和管理依据《注册消防工程师管理规定》等相关法规。

3. 报考条件不同：
- 消防工程师的报考条件相对较低，主要包括学历、工作年限等要求。
- 注册消防工程师的报考条件较为严格，包括学历、工作年限、从事消防工作的经验等。

4. 组织单位不同：
- 消防工程师考试由人力资源和社会保障部门、公安部消防局等部门共同组织实施。
- 注册消防工程师考试由公安部消防局负责组织实施。

5. 资格证书类型：
- 消防工程师资格证书分为二级、一级和高级消防工程师。
- 注册消防工程师分为一级注册消防工程师和二级注册消防工程师。

6. 工作职责：
- 消防工程师主要从事火灾监控系统和常用灭火系统的设计、施工、运行、调试、维护等工作。
- 注册消防工程师主要从事消防技术咨询、消防安全评估、消防安全管理、消防安全技术培训、消防设施检测、火灾事故技术分析等工作。

希望以上解答能够帮助您完全理解消防工程师与注册消防工程师之间的区别。如有其他问题，请随时提问。我会耐心为您解答。