需要注册消防工程师的企业主要包括以下几类：

1. 消防技术服务机构：虽然我国取消了消防检测维保企业资质许可要求，但消防技术服务机构仍需注册消防工程师来提供专业的技术服务，如消防设施维护保养检测、消防安全评估等。

2. 设计和施工单位：涉及消防工程设计、施工的企业需要注册消防工程师来保证消防工程质量和安全。

3. 物业管理公司：物业公司负责管理小区、大厦等场所的消防安全工作，因此需要注册消防工程师来提供专业指导和服务。

4. 企业安全生产管理部门：许多大型企业设有安全生产管理部门，专门负责企业的消防安全工作，注册消防工程师是其中的关键岗位。

5. 政府及公共事业单位：消防部门、应急管理部门等政府及公共事业单位也需要注册消防工程师来从事消防安全监管、应急处理等工作。

6. 科研院所：从事消防科研、教育培训的科研院所也需要注册消防工程师来进行相关研究、教学工作。

总之，尽管取消了部分消防技术服务机构的资质许可要求，但注册消防工程师仍然是保障消防安全的重要力量。这些企业需要注册消防工程师来提高消防安全水平，确保人民生命财产安全。

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