根据提供的信息，消防工程师宿迁证书的领取时间因年份而异。以下是根据所给参考信息整理的各年份证书领取情况：

1. 2015年度：通知发布于2020年7月7日，要求宿迁考区的考生持本人身份证在工作日工作时间至市考试鉴定中心领取。具体地址位于湖滨新区三峰路原紫薇大道17号。

2. 2016年度：通知发布于2020年7月7日，领取方式和地址与2015年度相同。

3. 2017年度：有两次提及，分别在2020年3月19日和7月7日的通知中提到，合格的考生可以在工作日工作时间持身份证到市考试鉴定中心领取。

值得注意的是，具体的领取时间没有在信息中明确指出，但通常情况下，一旦发布领取通知，考生会有一定的时间窗口去领取。建议您如果需要确切的时间信息，可以直接联系市考试鉴定中心，电话为：84353780。

请根据您所参加考试的年份，关注宿迁市考试鉴定中心发布的最新通知，以确保能在规定时间内领取到您的消防工程师证书。

若还有其他疑问，欢迎继续咨询，我会尽力为您提供帮助。祝您早日领取到证书！