需要注册消防工程师的企业主要涉及消防安全技术服务领域。具体包括但不限于以下几类：

1. 消防设施检测、维护保养企业：这类企业负责对建筑物的消防设施进行检查、测试、维修和保养。根据《社会消防技术服务管理规定》，一级检测维保资质的企业需要至少6名一级注册消防工程师；二级检测维保资质的企业需要至少3名一级注册消防工程师。

2. 消防安全评估企业：这类企业对建筑物的消防安全状况进行评估，提供消防安全改进建议。一级安全评估资质的企业需要至少8名一级注册消防工程师；二级安全评估资质的企业需要至少4名一级注册消防工程师。

3. 同时具备检测维保和安全评估资质的企业：这类企业需要满足两项资质所需人数之和的80%，且一级注册消防工程师人数不得低于任一单项资质条件。

尽管2019年国家取消了消防检测维保企业资质许可要求，但注册消防工程师仍然具有很高的市场需求。企业取消资质许可后，注册消防工程师的专业能力成为衡量企业服务质量的重要标准，他们在消防安全管理、技术指导和咨询等方面发挥着关键作用。

总结：需要注册消防工程师的企业主要包括消防设施检测、维护保养企业以及消防安全评估企业。尽管取消了企业资质许可要求，但注册消防工程师在提高企业服务质量、保障消防安全方面仍具有重要作用。希望以上回答能帮助您了解相关情况，如有其他疑问，请随时提问。