公司设立登记是指在国家相关部门进行公司注册登记的过程，包括提交申请材料、核实材料、领取营业执照等步骤。公司设立登记是公司成立的法律程序，也是公司取得法人资格的必要条件。在中国，公司设立登记需要在工商行政管理部门进行。