留置权的成立条件包括以下几个方面：

1. 权利人具有债权。留置权是一种担保方式，权利人必须具有对债务人的债权。

2. 债务人拥有财产。留置权是通过占有债务人的财产来实现的，因此债务人必须拥有可供占有的财产。

3. 留置财产与债权有关联。留置权只能针对与债权有关联的财产进行占有，例如债务人欠款购买的货物或者提供的服务。

4. 留置权的占有必须是合法的。留置权的占有必须是合法的，不能采取非法手段进行侵占。

5. 留置权的行使必须符合法律规定。留置权的行使必须符合法律规定，并且不能损害债务人的合法权益。