注册资产评估师考试免试申请需要以下步骤：

1. 准备材料：申请人需要准备相关证明材料，如工作经历证明、专业技术职称证书、学位证书等。

2. 填写申请表：申请人需要填写《注册资产评估师考试免试申请表》，并在表格中填写个人信息、工作经历、学历情况等。

3. 提交申请材料：申请人需要将填写好的申请表和相关证明材料一并提交给当地资产评估师注册管理机构。

4. 审核免试资格：资产评估师注册管理机构会对申请人提交的材料进行审核，确认是否符合免试条件。

5. 发放免试证书：如果申请人符合免试条件，资产评估师注册管理机构会发放免试证书，允许申请人免除考试环节，直接进行注册申请。