2019年北京科技大学双控复试自动控制原理考点 2019年北京科技大学双控复试自动控制原理考点 1. 系统结构图、信号流图绘制并求利用梅森公式求传函 2. 一阶系统的典型输入响应 3. 二阶系统的动态性能指标及由响应曲线图求相关参数 4. 计算系统的稳态误差 5. 劳斯判据判定系统的稳定性（衍生：稳定条件下求相关参数的取值范围） 6. 绘制系统的根轨迹、参数根轨迹 7. 绘制系统Bode图和Nyquist图、由最小相位系统的Bode图求相关参数，计算稳定裕度 8. 系统的稳定性判别方法及消除不稳定性的方法 9. 由输出响应求传递函数 10. 解微分方程 11. 串联补偿网络和反馈补偿网络的设计 12. 拉普拉斯变换、Z变换 13. 求系统的Z传递函数 14. 离散系统的稳定性判定、求稳态误差 15. 求系统的状态空间表达式及其与传递函数、微分方程间的相互转换 16. 系统能控、能观性判定 17. 状态空间表达式的规范型（能控、能观、约当标准型） 18. 应用李亚普洛夫第二方法判定系统的稳定性 19. 应用状态反馈法对系统进行零极点配置 20. 设计状态观测器 21. 可控标准型的最小实现 22. 正定二次型判定 23. 将系统按能控、能观性进行分解 24. 系统的特征方程、特征值 25. 求状态转移矩阵eAt （拉氏变换法&矩阵变换法） 26. 线性系统的状态方程的解 27. 矩阵对角化 查看原帖>>