口腔助理医师考试成绩可以通过以下步骤进行打印：

1. 登录相关考试机构的官方网站，进入成绩查询界面。

2. 输入个人考试信息，如考试名称、考生姓名、身份证号等，进行查询。

3. 成绩查询成功后，选择“打印成绩单”或“下载成绩单”等选项，将成绩单保存在电脑或手机中。

4. 打开保存的成绩单文件，选择“打印”功能，连接打印机，进行打印。

需要注意的是，口腔助理医师考试成绩打印时应注意保护个人信息安全，避免将成绩单泄露给他人。同时，应选择正规的打印机和打印纸进行打印，以保证成绩单的准确性和可读性。