工程师的成本结构包括以下几个方面：

1. 薪资和福利：工程师的薪资和福利是成本结构的主要部分，包括基本工资、奖金、社保、公积金、医疗保险等。

2. 培训和教育：工程师需要不断学习和更新知识和技能，因此公司需要投入一定的成本用于培训和教育。

3. 工作场所和设备：工程师需要一个舒适、安全的工作环境和必要的工作设备，如电脑、软件、工具等。

4. 旅行和出差：有些工程师需要经常出差或者到客户现场工作，这就需要公司承担差旅费用。

5. 管理和行政支出：公司需要投入一定的成本用于管理和行政支出，如人力资源管理、财务管理、办公室租赁、水电费等。

6. 研发和创新：工程师的工作本质上是研发和创新，因此公司需要投入一定的成本用于研发和创新，如研究项目、实验室设备、专利申请等。