建筑工程基础结构有以下几种形式：

1. 深基础：深基础是指通过深挖或钻孔等方式将基础埋入地下较深处的一种基础结构形式。主要特点是承载能力强，适用于地基承载力较低或土层较松软的场地。

2. 浅基础：浅基础是指将基础埋入地下较浅处的一种基础结构形式，一般埋深不超过基础宽度的2倍。主要特点是施工方便、造价低廉，适用于地基承载力较高或土层较坚硬的场地。

3. 基础桩：基础桩是指通过钻孔或打桩等方式将桩体埋入地下，使其与地基相连，形成一种基础结构形式。主要特点是承载能力强、适用范围广，可以应对地基承载力较低或土层较松软的场地。

4. 桥墩基础：桥墩基础是指桥梁的支撑墩柱部分所采用的基础结构形式。主要特点是承载能力强、稳定性好，适用于桥梁等大型建筑物的基础结构。

5. 沉箱基础：沉箱基础是指通过将预制的混凝土箱体沉入地下，形成一种基础结构形式。主要特点是施工周期短、质量可控，适用于需要深基础但施工条件较为复杂的场地。

6. 地下连续墙基础：地下连续墙基础是指通过挖掘地下连续墙的方式，形成一种基础结构形式。主要特点是承载能力强、稳定性好，适用于需要深基础但施工条件较为复杂的场地。

以上是建筑工程基础结构的主要形式和特点。不同的基础结构形式适用于不同的场地和建筑物类型，选择合适的基础结构形式是保证建筑物稳定和安全的重要因素。