2024年公用设备师《专业基础》考试共题，分为。小编为您整理第四章 自动控制5道练习题，附答案解析，供您备考练习。

1、关于自动控制系统相角裕度和幅值裕度的描述，正确的是（　　）。【单选题】

A.相角裕度和幅值裕度是系统开环传递函数的频率指标，与闭环系统的动态性能密切相关

B.对于最小相角系统，要使系统稳定，要求相角裕度大于l，幅值裕度大于0

C.为保证系统具有一定的相对稳定性，相角裕度和幅值裕度越小越好

D.稳定裕度与相角裕度无关，与幅值裕度有关

正确答案:A

答案解析:稳定裕度是指稳定系统的稳定程度，即相对稳定性，用相角（位）裕度和幅值裕度来表示。相角裕度和幅值裕度是系统开环频率指标，它与闭环系统的动态性能密切相关。对于最小相角系统，要使闭环系统稳定，要求相角裕度γ>0，幅值裕度Kg>1（h>dB）。为保证闭环系统具有一定的相对稳定性，稳定裕度不能太小。

2、O型系统对单位阶跃输入是______，减小开环放大系数K，使______。（　　）【单选题】

A.有差系统；稳态误差减小

B.有差系统；稳态误差增大

C.有差系统；稳态误差不变

D.无差系统；稳态误差为零

正确答案:B

答案解析:O型系统在单位阶跃输入下是有稳态误差的，其稳态误差大小为，所以O型系统对单位阶跃输入是有差系统。因此可以通过增大开环放大系数K使稳态误差减小，但不能消除；而减小开环放大系数K，则会使系统稳态误差增大。

3、局部反馈校正具有独特的功能，可归纳为（　　）。【单选题】

A.提高系统对参数变化的敏感性

B.削弱被包围环节不希望有的特性

C.减小受控对象的时间常数

D.增大受控对象的时间常数

正确答案:B

答案解析:局部反馈校正有降低被包围环节的非线性特性影响的功能。通过引入局部反馈，把校正装置配置在局部反馈的反馈通道中，改变系统局部动态特性从而使系统的整体性能获得改善。

4、单位负反馈系统的开环传递函数为G（s）=，则试确定该系统的阻尼比和固有频率为（　　）。【单选题】

A.3，4

B.4，3

C.9，4

D.1.125，4

正确答案:D

答案解析:单位负反馈系统的开环传递函数为：，则其闭环传递函数为；，与二阶系统标准式相比可得，无阻尼自然振荡频率（固有频率）ωn=4，阻尼比（衰减系数），为过阻尼。

5、（　　）装置可看作是一个低通滤波器，对于低频信号没有影响，而在高频段造成衰减。【单选题】

A.超前校正

B.迟后校正

C.局部反馈校正

D.迟后超前校正

正确答案:B

答案解析:滞后校正装置实质上是一个低通滤波器，对于低频信号有较高的增益，从而减小了系统的稳态误差。同时由于滞后校正在高频段的衰减作用，使增益剪切频率移到较低的频率上，保证系统的稳定性。