2024年公用设备师《专业基础》考试共题，分为。小编为您整理第四章 自动控制5道练习题，附答案解析，供您备考练习。

1、由环节组成的单位反馈系统（即负反馈传递函数为1的闭环系统）单位斜坡输入的稳态速度误差系数为（　　）。【单选题】

A.K／200

B.K／100

C.K／700

D.K／500

正确答案:A

答案解析:根据单位斜坡输入的稳态速度误差的定义可知，本题中，单位斜坡输入的稳态速度误差系数：=。

2、某闭环系统的开环传递函数为其加速度误差系数为（　　）。【单选题】

A.1

B.5

C.0

D.∞

正确答案:A

答案解析:根据加速度误差系数的定义式，对静态加速度误差系数公式求极限可知：。

3、下列概念中错误的是（　　）。【单选题】

A.闭环控制系统精度通常比开环系统高

B.开环系统不存在稳定性问题

C.反馈可能引起系统振荡

D.闭环系统总是稳定的

正确答案:D

答案解析:闭环控制系统的优点是具有自动修正输出量偏差的能力、抗干扰性能好、控制精度高；缺点是结构复杂，如设计不好，系统有可能不稳定。开环控制系统的优点是结构简单易实现、价格便宜、容易维修；主要缺点是精度低，容易受环境变化的干扰影响，没有自动补偿各种扰动及自身特性参数变化对系统输出量影响的能力，适用于控制精度要求不高的场合。

4、根据图4.3-9给出的开环传递函数的对数频率特性曲线，判断其闭环系统的稳定性。（　　）图4-3-11【单选题】

A.系统稳定，增益裕量为a

B.系统稳定，增益裕量为b

C.系统不稳定，负增益裕量为a

D.系统不稳定，负增益裕量为b

正确答案:C

答案解析:根据题目绘制图4-3-12。图4-3-12由图中所示的不稳定系统可知，其相角裕度为负值即

5、设积分环节和理想微分环节的微分方程分别为c′（t）＝r（t）和c（t）＝r′，则其传递函数分别为（　　）。【单选题】

A.G（s）＝s和G（s）＝s

B.G（s）＝1／s和G（s）＝1／s

C.G（s）＝s和G（s）＝1／s

D.G（s）＝1／s和G（s）＝s

正确答案:D

答案解析:积分环节的传递函数为G（s）＝K／s，当放大系数K取1时，G（s）＝1／s；理想微分环节的传递函数为G（s）＝Ks，当放大系数K取1时，G（s）＝s。