2024年公用设备师《专业基础》考试共题，分为。小编为您整理第四章 自动控制5道练习题，附答案解析，供您备考练习。

1、设单位反馈（即负反馈传递函数为1的闭环系统）的开环传递函数为在参考输入为r（t）=2t时系统的稳态误差为（　　）。【单选题】

A.10

B.0.1

C.0.2

D.2

正确答案:C

答案解析:根据斜坡输入信号作用时稳态误差的定义可知，本题中：，所以，。

2、图4-3-4为某环节的对数幅值随频率变化渐近线（图中dec表示l0倍频程），在下列频率特性中哪个和图4-3-4相符合？（　　）图4-3-4【单选题】

A.

B.

C.

D.

正确答案:D

答案解析:由图4-3-5可知，该系统有一个比例环节K，一个积分环节1/s，转折频率a处有两个惯性环节（或一个二阶振荡环节），转折频率b处有一个惯性环节。因此可得：传递函数为，则频率特性为。图4-3-5

3、某闭环系统总传递函数为使其阶跃响应无超调，K值为（　　）。【单选题】

A.3.5

B.4.5

C.5.5

D.6.5

正确答案:D

答案解析:系统的特性取决于系统的特征方程，该系统为二阶系统，在过阻尼或临界阻尼时无超调。与二阶系统标准式相对比，得：，则阻尼比ξ≥1时系统无超调，所以K≥6。

4、关于串联和并联环节的等效传递函数，正确的是（　　）。【单选题】

A.串联环节的等效传递函数为各环节传递函数的乘积，并联环节的等效传递函数为各环节传递函数的代数和

B.串联环节的等效传递函数为各环节传递函数的代数和，并联环节的等效传递函数为各环节传递函数的乘积

C.串联环节的等效传递函数为各环节传递函数的乘积，并联环节的等效传递函数为各环节传递函数的相除

D.串联环节的等效传递函数为各环节传递函数的乘积，并联环节的等效传递函数为各环节传递函数的相加

正确答案:A

答案解析:环节串联后的总传递函数等于各个串联环节传递函数的乘积，并联后的总传递函数等于各个并联环节传递函数的代数和。

5、根据以下最小相位系统的相角裕量，相对稳定性最好的系统为（　　）。【单选题】

A.γ=70°

B.γ=-50°

C.γ=0°

D.γ=30°

正确答案:A

答案解析:当幅值裕量Kg（dB）>0时，最小相位系统的相位裕量γ>0，系统稳定；γ=0，系统临界稳定；γ<0，系统不稳定。所以相位裕量越大，系统的相对稳定性越好。