2022年公用设备师《专业基础》考试共题，分为。小编为您整理第四章 自动控制5道练习题，附答案解析，供您备考练习。

1、在单位斜坡函数输入下，O型系统的稳态误差为______，O型系统______跟踪斜坡输入。（　　）【单选题】

A.有差系统；可以

B.无穷大；不能

C.有差系统；不能

D.为零；可以

正确答案:B

答案解析:速度误差系数，则系统单位斜坡函数输入下的稳态误差为。对于O型系统，速度误差系数为0，则稳态误差为无穷大，所以O型系统不能跟踪斜坡输入。

2、关于单位反馈控制系统中的稳态误差，下列表示不正确的是（　　）。【单选题】

A.稳态误差是系统调节过程中其输出信号与输入信号之间的误差

B.稳态误差在实际中可以测量，具有一定的物理意义

C.稳态误差由系统开环传递函数和输入信号决定

D.系统的结构和参数不同，输入信号的形式和大小差异，都会引起稳态误差的变化

正确答案:A

答案解析:稳态误差是指当系统从一个稳态过渡到新的稳态，或系统受扰动作用又重新平衡后，系统可能会出现的偏差，而不是输出信号与输入信号之间的误差。系统的稳态误差，不仅与开环传递函数的结构有关，还与输入信号密切相关。

3、下列不属于对自动控制系统基本要求的是（　　）。【单选题】

A.稳定性

B.快速性

C.连续性

D.准确性

正确答案:C

答案解析:自动控制系统的基本要求为稳定性（系统的固有特性）、快速性（用调节时间来衡量，时间越短，快速性越好）和准确性（用稳态误差来衡量，越小精度越高、准确性越好）。

4、一阶被控对象的特性参数主要有（　　）。【单选题】

A.放大系数和时间常数

B.比例系数和变化速度

C.静态参数和衰减速度

D.动态参数和容量参数

正确答案:A

答案解析:被控对象的特征是指对象各个输入量与输出量之间的函数关系。描述一阶被控对象的特性参数主要有放大系数K、滞后时间τ和时间常数T。放大系数K是表征被控对象静态特性的参数，而时间常数T和滞后时间τ是表征被控对象动态特性的参数。

5、滞后校正装置可抑制噪声并改善稳态性能。（　　）是一种滞后校正装置。【单选题】

A.抑制噪声

B.改善稳态性能

C.PD控制器

D.PI控制器

正确答案:D

答案解析:滞后校正装置的主要作用为：低通滤波、能抑制噪声、改善稳态性能。其中PI控制器的传递函数为：，是一种滞后校正装置。