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2024年公用设备师《专业基础》考试共题,分为。小编为您整理第四章 自动控制5道练习题,附答案解析,供您备考练习。
1、某闭环系统的总传递函数为,根据劳斯稳定判据判断下列论述哪个是对的?( )【单选题】
A.不论K为何值,系统不稳定
B.当K=0时,系统稳定
C.当K=1时,系统稳定
D.当K=2时,系统稳定
正确答案:C
答案解析:根据劳斯稳定判据可知,该系统稳定的充分必要条件为:α0、α1、α2、α3均大于零,且α1α2>α0α3。因此可得系统稳定的充要条件为:K>0且3×1>2×K,则K<1.5。则该系统稳定的范围为:0<K<1.5,故当K=1时,系统稳定。
2、给某一环节输入一个阶跃信号,若它的输出也是一个阶跃信号,则该环节可能是( )。【单选题】
A.比例环节
B.微分环节
C.积分环节
D.惯性环节
正确答案:A
答案解析:比例环节的特点是输出量按一定比例复现输入量,无滞后、失真现象;微分环节的特点是输出量正比于输入量的变化速度,能预示输入信号的变化规律;积分环节的特点是输出量与输入量的积分成正比例,当输入消失,输出具有记忆功能,具有明显的滞后作用;惯性环节的特点是此环节中含有一个独立的储能元件,以致对突变的输入来说,输出不能立即复现,存在时间上的延迟。针对本题,当输入一个阶跃信号时,输出也是一个阶跃信号,因此可以判断此环节为比例环节。
3、传递函数G1(s)、G2(s)、G3(s)、G4(s)的增益分别为K1、K2、K3、K4,其余部分相同,且K1图4-4-6【单选题】
A.由G1(s)代表的闭环系统
B.由G2(s)代表的闭环系统
C.由G3(s)代表的闭环系统
D.由G4(s)代表的闭环系统
正确答案:A
答案解析:幅值裕度,为曲线与负实轴交点处的频率。根据本题图中可知,又K1,因此。因为对于最小相角系统,要使闭环系统稳定,要求相角裕度γ>0,幅值裕度Kg>1,所以G1(S)代表的系统稳定。
4、根据以下最小相位系统的相角裕量,相对稳定性最好的系统为( )。【单选题】
A.γ=70°
B.γ=-50°
C.γ=0°
D.γ=30°
正确答案:A
答案解析:当幅值裕量Kg(dB)>0时,最小相位系统的相位裕量γ>0,系统稳定;γ=0,系统临界稳定;γ<0,系统不稳定。所以相位裕量越大,系统的相对稳定性越好。
5、能够实现自动控制任务,由( )等组成的系统称为自动控制系统。【单选题】
A.输入和输出量
B.被控量和给定量
C.输入和扰动量
D.控制器和被控对象
正确答案:D
答案解析:自动控制系统是指能够对被控对象的工作状态或某些物理量进行自动控制的整个系统。它一般由被控对象和控制装置组成。其中被控对象是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。控制装置是指对被控对象起控制作用的设备的总体。
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2020-05-27
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