2020年公用设备师《专业基础》考试共题，分为。小编为您整理第四章 自动控制5道练习题，附答案解析，供您备考练习。

1、一阶系统的单位阶跃响应的动态过程为（　　）。【单选题】

A.直线上升

B.振荡衰减，最后趋于终值

C.直线下降

D.按指数规律趋于终值

正确答案:D

答案解析:当系统输入信号为单位阶跃函数，系统输出就是单位阶跃响应，如图4-3-1所示，一阶系统的单位阶跃响应的动态过程为一条由0开始，按指数规律单调上升，且最终趋于终值1的曲线。响应曲线也是具有非震荡特征，又称非周期响应。图4-3-1　一阶系统的单位阶跃响应

2、（　　）装置可看作是一个低通滤波器，对于低频信号没有影响，而在高频段造成衰减。【单选题】

A.超前校正

B.迟后校正

C.局部反馈校正

D.迟后超前校正

正确答案:B

答案解析:滞后校正装置实质上是一个低通滤波器，对于低频信号有较高的增益，从而减小了系统的稳态误差。同时由于滞后校正在高频段的衰减作用，使增益剪切频率移到较低的频率上，保证系统的稳定性。

3、关于自动控制系统相角裕度和幅值裕度的描述，正确的是（　　）。【单选题】

A.相角裕度和幅值裕度是系统开环传递函数的频率指标，与闭环系统的动态性能密切相关

B.对于最小相角系统，要使系统稳定，要求相角裕度大于l，幅值裕度大于0

C.为保证系统具有一定的相对稳定性，相角裕度和幅值裕度越小越好

D.稳定裕度与相角裕度无关，与幅值裕度有关

正确答案:A

答案解析:稳定裕度是指稳定系统的稳定程度，即相对稳定性，用相角（位）裕度和幅值裕度来表示。相角裕度和幅值裕度是系统开环频率指标，它与闭环系统的动态性能密切相关。对于最小相角系统，要使闭环系统稳定，要求相角裕度γ>0，幅值裕度Kg>1（h>dB）。为保证闭环系统具有一定的相对稳定性，稳定裕度不能太小。

4、系统的开环传递函数为，则该系统为（　　）型系统。【单选题】

A.0

B.Ⅰ

C.Ⅱ

D.Ⅲ

正确答案:C

答案解析:闭环系统的开环传递函数一般可以表示为：。当V=0时，称为O型系统，没有积分环节；当V=1时，称为Ⅰ型系统，有1个积分环节；当V=2时，称为Ⅱ型系统，有2个积分环节；依次类推。本题V=2，故为Ⅱ型系统。

5、增加控制系统的带宽和增加增益、减小稳态误差宜采用（　　）。【单选题】

A.相位超前的串联校正

B.相位滞后的串联校正

C.局部速度反馈校正

D.滞后—超前校正（2010年为前馈校正）

正确答案:D

答案解析:超前校正利用校正装置产生的超前角，可以补偿相角滞后，用来提高系统的相位稳定裕量，改善系统的动态特性。滞后校正提高系统的相角裕度，主要用来改善系统的稳态性能。高精度、稳定性要求高的系统常采用串联滞后校正。为了增加控制系统的带宽和增加增益、减小稳态误差，宜采用滞后—超前校正。