2024年公用设备师《动力工程》考试共题，分为。小编为您整理第四章 自动控制5道练习题，附答案解析，供您备考练习。

1、传递函数G1（s）、G2（s）、G3（s）、G4（s）的增益分别为K1、K2、K3、K4，其余部分相同，且K1图4-4-6【单选题】

A.由G1（s）代表的闭环系统

B.由G2（s）代表的闭环系统

C.由G3（s）代表的闭环系统

D.由G4（s）代表的闭环系统

正确答案:A

答案解析:幅值裕度，为曲线与负实轴交点处的频率。根据本题图中可知，又K1，因此。因为对于最小相角系统，要使闭环系统稳定，要求相角裕度γ>0，幅值裕度Kg>1，所以G1（S）代表的系统稳定。

2、下列概念中错误的是（　　）。【单选题】

A.闭环控制系统精度通常比开环系统高

B.开环系统不存在稳定性问题

C.反馈可能引起系统振荡

D.闭环系统总是稳定的

正确答案:D

答案解析:闭环控制系统的优点是具有自动修正输出量偏差的能力、抗干扰性能好、控制精度高；缺点是结构复杂，如设计不好，系统有可能不稳定。开环控制系统的优点是结构简单易实现、价格便宜、容易维修；主要缺点是精度低，容易受环境变化的干扰影响，没有自动补偿各种扰动及自身特性参数变化对系统输出量影响的能力，适用于控制精度要求不高的场合。

3、关于二阶系统的设计，正确的做法是（　　）。【单选题】

A.调整典型二阶系统的两个特征参数：阻尼系数和无阻尼自然频率，就可完成最佳设计

B.比例一微分控制和测速反馈是有效的设计方法

C.增大阻尼系数和无阻尼自然频率

D.将阻尼系数和无阻尼自然频率，分别计算

正确答案:B

答案解析:合理设计二阶系统的阻尼系数（阻尼比）ξ和无阻尼自然频率ω，可以获得满意的瞬态（动态）特性。最佳二阶系统的参数为：最佳阻尼比ξ=0.707，最大超调量σ％=4.3％。调整典型二阶系统的两个特征参数ξ、ωn可以改善系统的性能，但功能有限，在改善二阶系统性能的方法中，比例—微分控制和测速反馈控制是最有效的设计方法。

4、O型系统、Ⅰ型系统、Ⅱ型系统对应的静态位置误差系数分别为（　　）。【单选题】

A.K，∞，∞

B.∞，K，0

C.∞，∞，K

D.0，∞，∞

正确答案:A

答案解析:单位阶跃函数输入下系统的稳态误差为：，静态位置误差系数：，对于O型系统，稳态误差为：，所以：，对于Ⅰ型和Ⅱ型系统，稳态误差为：，所以：。

5、开环控制系统与闭环控制系统最本质的区别是（　　）。【单选题】

A.开环控制系统的输出对系统无控制作用，闭环控制系统的输出对系统有控制作用

B.开环控制系统的输入对系统无控制作用，闭环控制系统的输入对系统有控制作用

C.开环控制系统不一定有反馈回路，闭环控制系统有反馈回路

D.开环控制系统不一定有反馈回路，闭环控制系统也不一定有反馈回路

正确答案:A

答案解析:按照有无反馈测量装置分类，控制系统分为两种基本形式，即开环系统和闭环系统。开环系统是输出量对系统的控制作用不产生影响的系统，而闭环系统是由信号正向通路和反馈通路构成，又称反馈系统。