2020年公用设备师《专业基础》考试共题，分为。小编为您整理第四章 自动控制5道练习题，附答案解析，供您备考练习。

1、系统的开环传递函数为：，系统的加速度误差系数为（　　）。【单选题】

A.5

B.1

C.0

D.2

正确答案:B

答案解析:该系统为Ⅱ型系统，由系统的速加度误差系数公式可得：。

2、下列描述中，错误的是（　　）。【单选题】

A.反馈系统也称为闭环系统

B.反馈系统的调节或控制过程是基于偏差的调节或控制的过程

C.反馈控制原理就是按偏差控制原理

D.反馈控制中偏差信号一定是输入信号与输出信号之差

正确答案:D

答案解析:A项，反馈控制是指采用负反馈并利用偏差进行控制的过程，由于引入了被反馈量的反馈信息，整个控制过程成为闭合的，因此反馈控制又称闭环控制。BC两项，反馈控制实质上是根据偏差进行控制的过程，又称按偏差控制，检测偏差用以消除偏差。D项，偏差信号是指实测信号与给定信号之差，并非输入与输出信号之差。

3、一阶系统的单位阶跃响应的动态过程为（　　）。【单选题】

A.直线上升

B.振荡衰减，最后趋于终值

C.直线下降

D.按指数规律趋于终值

正确答案:D

答案解析:当系统输入信号为单位阶跃函数，系统输出就是单位阶跃响应，如图4-3-1所示，一阶系统的单位阶跃响应的动态过程为一条由0开始，按指数规律单调上升，且最终趋于终值1的曲线。响应曲线也是具有非震荡特征，又称非周期响应。图4-3-1　一阶系统的单位阶跃响应

4、被控对象的放大系数越大，被控变量的变化就越灵敏，但稳定性变（　　）。【单选题】

A.灵敏

B.好

C.差

D.适中

正确答案:C

答案解析:提高被控对象的放大系数K，系统的截止频率会变大，从而提高了系统的快速性，此外放大系数K的提高能够减小和消除稳态误差，但是另一方面这种方法会降低系统的稳定性。

5、对于一个位置控制系统，下列对非线性现象的描述哪项是错的？（　　）【单选题】

A.死区

B.和力成比例关系的固体间摩擦（库仑摩擦）

C.和运动速度成比例的黏性摩擦

D.和运动速度平方成比例的空气阻力

正确答案:D

答案解析:严格地讲，所有实际物理系统都是非线性的，总是存在诸如死区、饱和、间隙等非线性环节。实际工程中所说的线性系统只是在一定的工作范围内，非线性的影响很小，当成线性问题处理。但也有一些问题，非线性特征较为明显，而且不能采用线性化处理，只能采用非线性的方法解决。D项，摩擦非线性主要性质是黏性摩擦力与滑动表面的相对速度成线性正比关系。