2022年公用设备师《专业基础》考试共题，分为。小编为您整理第四章 自动控制5道练习题，附答案解析，供您备考练习。

1、对于非线性控制系统的描述函数分析，试判断下列表述中哪项是错的？（　　）【单选题】

A.是等效线性化的一种

B.只提供稳定性能的信息

C.不适宜于含有高阶次线性环节的系统

D.适宜于非线性元件的输出中高次谐波已被充分衰减，主要为一次谐波分量系统

正确答案:C

答案解析:分析非线性系统的方法较为复杂，叠加原理只适用于线性系统，而不适用于非线性系统。非线性系统的数学表达采用非线性微分方程。同样，在工程上目前也没有一种通用的方法可以解决所有非线性问题，只能根据对象的特点相应地选用不同的方法。描述函数法是一种不受阶次限制的非线性系统分析法，非线性控制系统可以含有高阶次线性环节。

2、一阶系统的单位阶跃响应的动态过程为（　　）。【单选题】

A.直线上升

B.振荡衰减，最后趋于终值

C.直线下降

D.按指数规律趋于终值

正确答案:D

答案解析:当系统输入信号为单位阶跃函数，系统输出就是单位阶跃响应，如图4-3-1所示，一阶系统的单位阶跃响应的动态过程为一条由0开始，按指数规律单调上升，且最终趋于终值1的曲线。响应曲线也是具有非震荡特征，又称非周期响应。图4-3-1　一阶系统的单位阶跃响应

3、系统的开环传递函数为：，系统的加速度误差系数为（　　）。【单选题】

A.5

B.1

C.0

D.2

正确答案:B

答案解析:该系统为Ⅱ型系统，由系统的速加度误差系数公式可得：。

4、关于二阶系统的设计，正确的做法是（　　）。【单选题】

A.调整典型二阶系统的两个特征参数：阻尼系数和无阻尼自然频率，就可完成最佳设计

B.比例一微分控制和测速反馈是有效的设计方法

C.增大阻尼系数和无阻尼自然频率

D.将阻尼系数和无阻尼自然频率，分别计算

正确答案:B

答案解析:合理设计二阶系统的阻尼系数（阻尼比）ξ和无阻尼自然频率ω，可以获得满意的瞬态（动态）特性。最佳二阶系统的参数为：最佳阻尼比ξ=0.707，最大超调量σ％=4.3％。调整典型二阶系统的两个特征参数ξ、ωn可以改善系统的性能，但功能有限，在改善二阶系统性能的方法中，比例—微分控制和测速反馈控制是最有效的设计方法。

5、自动控制系统的正常工作受到很多条件的影响，保证自动控制系统正常工作的先决条件是（　　）。【单选题】

A.反馈性

B.调节性

C.稳定性

D.快速性

正确答案:C

答案解析:稳定性是指动态过程的振荡倾向和系统能够恢复平衡状态的能力。由于系统往往存在着惯性，当系统的各个参数设置不当时，将会引起系统的振荡而失去工作能力。输出量偏离平衡状态后应该随着时间收敛并且最后回到初始的平衡状态。稳定性是系统能正常工作的首要条件。