2020年公用设备师《专业基础》考试共题，分为。小编为您整理第四章 自动控制5道练习题，附答案解析，供您备考练习。

1、设二阶系统的传递函数为：，则此系统为（　　）。【单选题】

A.欠阻尼

B.过阻尼

C.临界阻尼

D.无阻尼

正确答案:B

答案解析:标准形式二阶系统的闭环传递函数为：，将题中所给二阶系统传递环数为与标准式对比可知，自然振动频率为：，阻尼比为：。由于阻尼比，所以为过阻尼。

2、从自动控制原理的观点看，下列哪一种系统为开环控制系统？（　　）【单选题】

A.家用空调机温度控制系统

B.家用电热水器恒温控制系统

C.家用电冰箱温度控制系统

D.国内现有的无人操作交通红绿灯自动控制系统

正确答案:D

答案解析:ABC三项，家用空调机温度控制系统、家用电热水器恒温控制系统、家用电冰箱温度控制系统均为恒温控制，即期望温度与实际温度之间的差值很小，系统内存在温度反馈调节，因此这三种系统均为闭环控制系统。D项，国内现有的无人操作交通红绿灯自动控制系统的控制根据时间进行，而不是根据交通流量进行控制，因此控制装置与被控对象之间只有顺向联系，为开环控制系统。

3、如图4-3-3所示系统，虚线所示的反馈通道为速度反馈，那么与原闭环系统，即无速度反馈的系统相比（　　）。图4-3-3【单选题】

A.阻尼系数增加

B.无阻尼频率增加

C.阻尼及无阻尼自然频率增加

D.阻尼及无阻尼自然频率基本不变

正确答案:A

答案解析:原系统的闭环传递函数为：，与标准二阶系统的闭环传递函数相比可得：；加了速度反馈后系统的闭环传递函数为：，与标准二阶系统的闭环传递函数相比可得：，速度反馈加入前后阻尼比大小为：，即系统阻尼比增加了。

4、单位负反馈系统的开环传递函数为当参考输入为u（t）=4+6t+时，稳态加速度误差系数为（　　）。【单选题】

A.Ka=0

B.Ka=∞

C.Ka=5

D.Ka=20

正确答案:C

答案解析:设系统开环传递函数为：Gk（s）=G（s）H（s），则稳态加速度误差系数为：，故本题中，

5、一阶控制系统在阶跃A作用下，L的变化规律为（　　）。【单选题】

A.

B.

C.

D.

正确答案:C

答案解析:根据已知一阶系统写出系统的传递函数：，对于阶跃A，该系统的响应为：，对上式进行拉普拉斯逆变换得：。